到了元明之际，这种用竹筒制造的原始管状火器改用铜或铁，铸成大炮，称为“火铳” 。明代在作战火器方面，发明了多种“多发火箭”，如同时发射10支箭的“火弩流星箭”；发射32支箭的“一窝蜂”；最多可发射100支箭的“百虎齐奔箭”等 。明燕王朱棣（即后来的明成祖）与建文帝战于白沟河，就曾使用了“一窝蜂” 。这是世界上最早的多发齐射火箭，堪称是现代多管火箭炮的鼻祖 。尤其值得提出的是，当时水战中使用的一种叫“火龙出水”的火器 。据“武备志”记载，这种火器可以在距离水面三、四尺高处飞行，远达两三里 。这种火箭用竹木制成，在龙形的外壳上缚四支大“起火”，腹内藏数支小火箭，大“起火”点燃后推动箭体飞行，“如火龙出于水面 。”火药燃尽后点燃腹内小火箭，从龙口射出 。击中目标将使敌方“人船俱焚 。”这是世界上最早的二级火箭 。另外，该书还记载了“神火飞鸦”等具有一定爆炸和燃烧性能的雏形飞弹 。“神火飞鸦”用细竹篾绵纸扎糊成乌鸦形，内装火药，由四支火箭推进，它是世界上最早的多火药筒并联火箭，它与今天的大型捆绑式运载火箭的工作原理很相近 。
火箭的发展，使人产生了利用火箭的推力飞上天空的愿望 。根据史书的记载，14世纪末，明朝的一位勇敢者万户坐在装有47个当时最大的火箭的椅子上，双手各持一个大风筝，试图借助火箭的推力和风筝的升力实现飞行的梦想 。尽管这是一次失败的尝试，但万户被誉为利用火箭飞行的第一人 。为了纪念万户，月球上的一个环行山以万户的名字命名 。
早在八、九世纪时，和医药、炼丹术的知识一起，硝也由中国传到阿拉伯 。当时的阿拉伯人称它为“中国雪”，而波斯人称它为“中国盐” 。他们仅知道用硝来治病、冶金和做玻璃 。13世纪火药是由商人经印度传入阿拉伯国家的 。希腊人通过翻译阿拉伯人的书籍才知道火药 。火药武器是通过战争传到阿拉伯国家，成吉思汗西征，蒙古军队使用了火药兵器 。公元1260年元世祖的军队在与叙利亚作战中被击溃，阿拉伯人缴获了火箭、毒火罐、火炮、震天雷等火药武器，从而掌握火药武器的制造和使用 。阿拉伯人与欧洲的一些国家进行了长期的战争，战争中阿拉伯人使用了火药兵器，例如阿拉伯人进攻西班牙的八沙城时就使用过火药兵器 。在与阿拉伯国家的战争中，欧洲人逐步掌握了制造火药和火药兵器的技术 。火药和火药武器传入欧洲，“不仅对作战方法本身，而且对统治和奴役的政治关系起了变革的作用” 。“以前一直攻不破的贵族城堡的石墙抵不住市民的大炮，市民的子弹射穿了骑士的盔甲 。贵族的统治跟身穿铠甲的贵族骑兵同归于尽了 。随着资本主义的发展，新的精锐的火炮在欧洲的工厂中制造出来，装备着威力强大的舰队，扬帆出航，去征服新的殖民地…… 。”
中国的火药推进了世界历史的进程 。恩格斯曾高度评价了中国在火药发明中的首创作用：“现在已经毫无疑义地证实了，火药是从中国经过印度传给阿拉伯人，又由阿拉伯人和火药武器一道经过西班牙传入欧洲 。”火药的发明大大推进了历史发展的进程，是欧洲文艺复兴的重要支柱之一 。
4、对外传播史
早在八、九世纪时，和医药、炼丹术的知识一起，硝也由中国传到阿拉伯 。当时的阿拉伯人称它为“中国雪”，而波斯人称它为“中国盐” 。他们仅知道用硝来治病、冶金和做玻璃 。13世纪火药是由商人经印度传入阿拉伯国家的 。希腊人通过翻译阿拉伯人的书籍才知道火药 。火药武器是通过战争传到阿拉伯国家 。公元1234年蒙古灭金之后，将在弄封等地虏获的工匠和火器全部掠走，还把金军中的火药工匠和火器手编入了蒙古军队 。次年，蒙古大军发动了第二次西征，新编入蒙军的火器部队也随军远征 。在随后的几年中，装备火器的蒙古大军横扫东欧平原 。1241年4月9日，蒙古大军与3万波兰人和日尔曼人的联军在东欧华尔斯塔德大平原上展开了激战 。
根据波兰历史学家德鲁果斯《波兰史》一书的记述，蒙古大军在这场会战中使用了威力强大的火器 。波兰火药史学家盖斯勒躲在战场附近的—座修道院内，偷偷描绘了蒙古士兵使用的火箭样式 。根据盖斯勒的描绘，蒙古人从一种木筒中成束地发射火箭，因为在木简上绘有龙头，因此被波兰人称作“中国喷火龙” 。
蒙古人灭亡阿拉伯帝国后，建立起了伊利汗国 。这里迅速成为了火药等中国科学技术知识向西方传播的重要枢纽 。而配备火药武器的蒙古军队在欧洲的长期驻扎，给欧洲人偷窥火药技术提供了机会 。
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