总体而言，“廷杖”是明代君主专制制度发展到顶峰的一种具体表现，一种必然会出现的刑罚 。在明代这个君主专制制度高度发展的时期，《大明律》、《大诰》这样的法律条文虽说能起到维护君主专制统治的需求，但是明朝皇帝要想保持绝对的专制统治，他就必然得依靠额外的残酷的法外刑罚来加以实现和巩固，由此廷杖这一法外之刑被明朝皇帝滥用也就不难理解了 。明朝诸帝希望依靠廷杖来震慑百官，来实现让百官变成如犬羊一般，任由皇帝驱使的目的，在他们看来，只有让百官畏惧自己，明朝的统治才能得到稳固，才能长治久安 。
此外，我们需要注意的是，廷杖虽是法外之刑，由皇帝来自行决定是否要执行，但是其也有一定的制度和规矩的 。
首先，皇帝虽能自行决定对某个官员进行廷杖，但廷杖的实施也必须要办理相应的手续 。据弘治元年，时任刑部尚书何乔新在给明孝宗的奏疏就提到：“旧制，提人勘事，所遣人员必赍精微批文，赴所在官司比号相符，然后行事”，就是一旦皇帝决定要以“廷杖”之刑处罚相应的官员，陪在皇帝身边的司礼监宦官就要草拟“驾帖”，表示依旨而行，然后“驾帖”草拟完成，再盖上司礼监的大印后，宦官就会将这个旨意交由锦衣卫官员，由他陪同着，前往刑科衙门，办理签发廷杖手续，手续办好后，方可依期行刑 。
而如若没有按照以上的规矩来，则廷杖是无法正常进行的（当然碰到强势的皇帝，如嘉靖，那就无需什么签批，可直接当廷执行），弘治年间，明孝宗就重申：“提人勘事，必给精微批文以防奸宄，乃祖宗旧制，不可不遵，所司其如例行之 。应给批时，毋得稽误”，若没有到刑科办理签发手续，廷杖不允执行 。万历年间，明代就曾出现因锦衣卫拿不到签批，而无法执行廷杖的情况，当时因刑科官员缺额，锦衣卫掌卫事都指挥使骆思就上奏神宗：“欲奉命而行，恐谓违例，亦罪也 。伏乞皇上将见在候命刑科给事曾汝召、韩继忠速赐允补，刻期任事，庶佥帖有人，明旨不稽” 。
其次，廷杖的行刑的地点一般固定在午门，由锦衣卫负责行刑，司礼监宦官进行监督 。负责行刑的锦衣卫会经过专业的训练，比如正德年间“南御史李熙劾贪吏，触怒刘瑾，矫旨杖三十”，但因廷杖曾有段时间处于废置的状态，锦衣卫久不行刑，有些生疏，所以当时他们要经常训练 。
至于为何要训练，那是因为明朝皇帝对于廷杖的轮打的方式有着特殊的要求，明代的廷杖分为“用心打”和“着实打”，其中“用心打”基本就是必死无疑，而“着实打”虽可能会导致残疾，但至少不会死 。采取何种打法则由监刑的宦官按照皇帝的密旨来决定，若宦官脚尖张开，则就是“着实打”，反之若宦官脚尖闭合，那就是“用心打” 。最后，明代廷杖的对象，多以四品以下、品级低的在京官员为主，如嘉靖初年，在大礼仪之争中，嘉靖下旨“命收四品以下官”，对他们实行廷杖，而对于四品以上的官员，嘉靖并未实行廷杖，由此可知，明代的廷杖对象确是有品级限制 。
总的说，在一般情况下，明朝的廷杖是需要遵循一定的规矩和制度的 。首先，廷杖的执行地点并不在朝堂之上，而是在午门，由锦衣卫负责执行，司礼监宦官进行监督 。其次，对于皇帝要执行廷杖的官员，遵循的是先逮捕，皇帝下诏，后司礼监、锦衣卫、刑科办理手续之后，再择日行刑 。最后，对于廷杖的轻重程度，也根据皇帝的密旨进行，要死就“用心打”，要活就“着实打” 。
所谓“廷杖”，元代就有，明代承之 。廷杖是犯罪人缚两腕，囚服逮至午门外杖所，列校百人，手执木棍，司礼监坐午门外西墀下左边，锦衣卫使坐右边，每五杖换一人 。每喝一声环列者大喊响应，声震甸服 。杖毕，受杖者血肉模糊，惨不忍睹 。
【什么是廷杖？】五凤楼
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