pid是什么意思?


pid是什么意思?

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pid是数字电视控制器 。PID=port ID , 在STP(生成树协议)中 , 若在端口收到的BPDU中BID和path cost相同时 , 则比较PID来选择阻塞端口 。数字电视复用系统名词 PID(Packet Identifier) 在数字电视复用系统中它的作用好比一份文件的文件名 , 可以称它为“标志码传输包”。
工程控制和数学物理方面PID(比例积分微分)英文全称为Proportion Integration Differentiation , 它是一个数学物理术语 。PID由8位端口优先级加端口号组成 , 端口号占低位 , 默认端口号优先级128 。
扩展资料
PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容 。它根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小 。
PID控制器参数整定的方法很多 , 概括起来有两大类:
一是理论计算整定法 。它主要是 依据系统的数学模型 , 经过理论计算确定控制器参数 。这种方法所得到的计算数据未必可以直接用 , 还必须通过工程实际进行调整和修改 。
二是工程整定方法 , 它主要依赖工程经验 , 直接在控制系统的试验中进行 , 且方法简单、易于掌握 , 在工程实际中被广泛采用 。PID控制器参数的工程整定方法 , 主要有临界比例法、反应曲线法和衰减法 。
两种方法各有其特点 , 其共同点都是通过试验 , 然后按照工程经验公式对控制器参数进行整定 。但无论采用哪一种方法所得到的控制器参数 , 都需要在实际运行中进行最后调整与完善 。
PID是一种很常见的控制算法 。在工程实际中 , 应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制 , 简称PID控制 , 又称PID调节 。它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一 。
其中P意为比例 , I意为积分 , D意为微分 。
扩展资料:
Pid的控制原理:
1、比例环节
比例控制作用的大小除与偏差有关之外 , 还取决于比例系数的大小 。比例系数越小 , 控制作用越小 , 系统响应越慢 。反之 , 比例系数越大 , 控制作用越强 , 则系统响应越快 。
2、积分环节
积分环节的作用 , 主要用于消除静差提高系统的无差度 。积分作用的强弱 , 取决于积分时间常数Ti , Ti越大积分作用越弱 , 反之则积分作用越强 。
3、微分环节
微分环节的作用能反映偏差信号的变化趋势(变化速率) , 且可以在偏差信号的值变得太大之前 , 在系统中引入一个有效的早期修正信号 , 从而加快系统的动作速度 , 从而达到减小调节时间的效果 。
积分控制作用的引入虽然可以消除静差 , 但是降低了系统的响应速度 , 特别是对于具有较大惯性的被控对象 , 用PI控制器很难得到很好的动态调节品质 , 系统会产生较大的超调和振荡 。
【pid是什么意思?】参考资料来源:百度百科-PID算法

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