哥白尼提出的日心说，有力地打破了地心说，实现了天文学的根本变革 。日心说的观点是地球是球形的 。如果在船桅顶放一个光源，当船驶离海岸时，岸上的人们会看见亮光逐渐降低，直至消失 。
地球在运动，并且24小时自转一周 。因为天空比大地大的太多，如果无限大的天穹在旋转而地球不动，实在是不可想象 。太阳是不动的，而且在宇宙中心，地球以及其他行星都一起围绕太阳做圆周运动，只有月亮环绕地球运行 。
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