伺服电机工作原理 交流伺服电机工作原理


伺服电机工作原理 交流伺服电机工作原理

文章插图
1、伺服电机的工作原理:伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较 , 调整转子转动的角度 。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数) 。
2、具体工作过程 。
伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为 , 伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度 , 都会发出对应数量的脉冲 。
这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应 , 或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来 。
就能够很精确的控制电机的转动 , 从而实现精确的定位,可以达到0.001mm 。直流伺服电机分为有刷和无刷电机 。
【伺服电机工作原理 交流伺服电机工作原理】有刷电机成本低,结构简单 , 启动转矩大,调速范围宽 , 控制容易,需要维护,但维护不方便 , 产生电磁干扰,对环境有要求 。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合 。

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