第一次编队飞行是由6号和7号实现的 。1965年12月4日 ， 以飞行两个星期为目标 ， 将7号射入轨道 。宇航员是鲍曼和拉斐尔 。11天后 ， 即12月15日 ， 又成功地将6号射入轨道 。发射后6小时 ， 6号飞了4圈 ， 距离7号只有30米远了 。随后 ， 6号飞船逐渐接近了7号 ， 最近的接近距离为1米 ， 两艘飞船的宇航员可以通过窗口相互看清对方的面孔 。在以后的5个半小时里 ， 两只飞船保持数米距离 ， 编队飞行 ， 绕地球4圈 。
第二天 ， 6号先返回地面 ， 7号继续完成了飞行14小时的目标 ， 而后返回地球 。1966年 ， 又成功发射了5号双子星座飞船 ， 侧重于试验宇航服和会合时对接技术以及宇航员操纵飞船的本领 。1966年3月16日 ， 先发射了无人飞船“阿金那B”进入轨道 ， 然后又将双子星座8号送入轨道 ， 宇航员是阿姆斯特朗和斯科特 。</p><p>8号一进入轨道 ， 就去追“阿金那B”飞船 ， 飞了4圈后 ， 终于接近了它 。
在宇航员的操纵下 ， 8号的突起的鼻部成功地插入“阿金那B”的对接口里 ， 首次对接获得成功 。可是 ， 对接不久 ， 8号的姿控小火箭的一支错误地点火 ， 急速地喷射气流 ， 使得飞船乱跳乱转起来 。接到地面返航命令后 ， 阿姆斯特朗镇静地设法将飞船与“阿金那B”分开 ， 而后成功地返回地球 。他们在太空里飞了不到一天时间 。1966年6月3日发射9号飞船入轨 ， 宇航员是斯塔福德和塞尔南 ， 他们驾驶飞船用三种不同方法和一个目标会合 ， 没有能进行对接试验 ， 因为目标的对接口没有从保护罩中露出来 。
在返回地球前 ， 6月6日 ， 塞尔南在太空“漫步”了128分钟 ， 以试验宇航服的可靠性和人在太空中的活动能力 。1966年7月18日 ， 约翰·扬和柯林斯乘10号飞船作了三天飞行 ， 他们先与自己的目标靶“阿金那B”会合 ， 又追上8号的目标靶 ， 与之会合 。最后 ， 他们和自己的“阿金那B”实现了对接 。这次飞行中 ， 柯林斯先后两次出舱 ， 共活动了87分钟 。1966年9月12日发射入轨了11号飞船 ， 宇航员是康拉德和戈登 ， 他们飞了近三天时间 。
他们先和一只“阿金那”对接 ， 然后开动了“阿金那”上的主火箭发动机 ， 将对接体推进到更高的轨道 。戈登出舱活动了44分钟 ， 又打开舱盖130分钟 。</p><p>最后一次发射的双子星座飞船12号是1966年11月11日进入轨道的 ， 先进行了会合对接试验 ， 而后奥尔德林出舱活动了149分钟 ， 又两次打开舱盖 ， 半露出身体在太空中进行照相 。这样 ， 奥尔德林露在太空中的时间有5个半小时 。双子星座计划是阿波罗计划的一个分方案 ， 10次载人飞行都完成了各自的飞行目的 ， 考验了人在太空中行走和长时间飞行的耐力 ， 试验改进了宇航服 。同时 ， 也考验了地面设施和宇航工程管理队伍 ， 这些是阿波罗计划的精彩一页 。
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