假面骑士Drive的形态：速度型号形态在第1集登场；狂野型号形态在第6集登场；技术型号形态在第9集登场；白热型号形态在第16集登场；方程式型号形态在第21集登场；赛特朗型号形态在第33集登场 。
1、速度型号形态
使用“Drive驱动器”，配合“Shift Speed”移速战车变身的基本形态，以速度为主的形态 。拥有高速的运动能力 。除了驱动器所安装的外，再次传唤在一次战斗中召唤的所有轮胎，向敌人飞去 。
2、狂野型号形态
使用“Drive驱动器”，配合“Shift Wild”移速战车变身的派生形态，以力量为主的形态 。以巨大的力量痛击敌人 。在“方向盘剑”中，移速战车时，高速回旋中旋回切割敌人 。
3、技术型号形态
使用“Drive驱动器”，配合“Shift Technic”移速战车变身的派生形态 。具有高性能机械精密操作系统，战斗可以同时兼顾电子拆解及分析 。
4、白热型号形态
使用“Drive驱动器”，配合“Shift Dead Heat”移速战车变身的强化形态 。专为对付Heart Roidmude而开发的形态，一旦使用时间到达临界点，就会产生热失控的现象 。结合Mach的性能而进化的形态 。
5、方程式型号形态
使用“Drive驱动器”，配合“Shift Formula”移速战车变身的超强化形态 。通过极速移动来引进力量的形态 。能够在比一般“重加速”更强的“超重加速”之下仍然活动自如，但极速的能力会对变身者造成负担 。
6、赛特朗型号形态
【假面骑士drive的形态都在哪几集出现】使用“Drive驱动器”，配合“Shift Tridoron”移速战车变身的最终形态 。与座驾合体后的最终形态，能够将三种移速战车的属性同时使用以作轮胎混装，三种混合的数据与主形态相同 。除变身者作主导之外，亦可转换意识至躯体代替战斗 。
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