伺服电机原理 伺服电机原理动画视频


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小伙伴们好 , 最近小龙发现有诸多的小伙伴们对于伺服电机原理这个都颇为感兴趣的,那么小龙今天就来为大家梳理下具体的一些信息一起来看看吧 。
1、伺服电机的工作原理:伺服电机内部的转子是一块永磁体,由驱动器控制的U/V/W三相电形成一个电磁场,转子在这个磁场的作用下旋转 。同时,电机的编码器将信号反馈给驱动器,驱动器将反馈值与目标值进行比较,调整转子的旋转角度 。伺服电机的精度取决于编码器的精度(线数) 。
2、具体工作流程 。
3、当伺服电机接收到一个脉冲时 , 就会旋转一个与该脉冲对应的角度,从而实现位移 。因为伺服电机本身有发出脉冲的功能,所以它每旋转一个角度就会发出相应数量的脉冲 。
4、这样就和伺服电机接收到的脉冲相呼应,或者叫闭环 。这样 , 系统就会知道有多少脉冲被发送到伺服电机,又有多少脉冲被接收回来 。
5、可以非常精确地控制电机的旋转 , 从而实现精确定位,可以达到0.001mm 。DC伺服电机分为有刷电机和无刷电机 。
6、有刷电机具有成本低、结构简单、起动转矩大、调速范围宽、控制容易、需要维护等优点,但维护不方便,产生电磁干扰,对环境要求高 。因此,它可用于对成本敏感的普通工业和民用场合 。
【伺服电机原理 伺服电机原理动画视频】本文到此结束,希望对大家有所帮助 。

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