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小伙伴们，你们好，小龙今天来谈谈以上滑模控制，关于滑模控制简述问题 ， 那么下面分享给大家一起了解下吧 。
1、滑模控制(sliding mode control, SMC)也叫变结构控制，本质上是一类特殊的非线性控制，且非线性表现为控制的不连续性 。
2、这种控制策略与其他控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定，而是可以在动态过程中，根据系统当前的状态（如偏差及其各阶导数等）有目的地不断变化，迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动 。
3、由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动无关，这就使得滑模控制具有快速响应、对应参数变化及扰动不灵敏、无需系统在线辨识、物理实现简单等优点 。
【关于滑模控制简述 滑模控制】文章到此就分享结束，希望对大家有所帮助 。
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