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1.关羽：字云长 ， 河东解良人，早期跟随刘备辗转各地，于白马坡斩杀袁绍大将颜良，和张飞一同被称为万人敌 。
2.后曹操派徐晃前来增援，东吴吕蒙又偷袭荆州，关羽腹背受敌，兵败被杀 。
3.刘禅时期追谥关羽为壮缪侯 。
4.张飞：字益德，幽州涿郡人，早期和关羽一起追随刘备左右 。
5.刘备长坂坡败退，张飞仅率二十骑断后，据水断桥 ， 曹军没人敢逼近 。
6.汉中之战时又于宕渠击败张郃，对蜀汉贡献极大，官至车骑将军、领司隶校尉，封西乡侯，后被范疆、张达刺杀 。
7.马超：字孟起，扶风茂陵人，刘备攻打刘璋时 ， 马超投降刘备 ， 和刘备军合围成都，汉中之战后联名上书尊刘备为汉中王 。
8.蜀汉建立后，马超官至骠骑将军、斄乡侯 。
9.章武二年马超病死 ， 终年47岁，刘禅时期被追谥为威侯 。
10.黄忠：字汉升，南阳人，本为刘表部下中郎将，后归降刘备 。
11.汉中之战时，黄忠于定军山一举将曹魏名将夏侯渊斩杀 。
12.建安二十五年去世 。
13.刘禅时代追谥为“刚侯” 。
14.赵云：字子龙，常山真定人 ， 是继关羽张飞之后最早追随刘备的将领 。
15.曾两次救出刘备的儿子刘禅，称“单骑救主” 。
16.蜀汉政权，赵云是五虎将里唯一的一位两朝元老 。
【刘备手下五虎上将是哪几个】17.死于建兴七年，刘禅时代追谥为“顺平侯” 。
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