关于机器人轴承简述 机器人轴承


关于机器人轴承简述 机器人轴承

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小伙伴们,你们好,小龙今天来谈谈以上机器人轴承,关于机器人轴承简述问题,那么下面分享给大家一起了解下吧 。
1、工业机器人轴承主要包括薄壁轴承、交叉圆柱滚子轴承、谐波减速器轴承和关节轴承等,但主要是交叉滚子轴承 。
2、焊接机器人关节中的交叉滚子轴承结构特点:圆柱滚子在轴承内外圆滚道内相互垂直交叉排列,单个轴承就能同时承受径向力、双向轴向力与倾覆力矩的共同载荷 。
3、轴承承载能力大 , 刚性好,回转精度高 , 安装简便,节省空间,降低重量,显著降低摩擦 , 并提供良好的旋转精度 。
4、使主机的轻型化、小型化成为可能 。
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