随着幼儿的活动能力增强，对空间的认知也逐步发展起来 。 幼儿对空间的认知能力在孩子智力发展过程中有着重要意义，这包括对客观事物的位置、方向、形状、大小、远近等概念的认知能力 。
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形状与大小的知觉发展从婴儿时期起，孩子便开始发展区分形状和大小的能力了 。 大约从初生后第五六个月起，随着儿童能手眼协调地抓控物体，儿童就开始积极地知觉物体的外形 。 到了2、3岁，儿童已能辨认他周围经常见到的熟悉的物体，也能认识一些简单的图形，如圆形和正方形 。 但对于复杂图形的知觉还很困难，还难以辨别两个图形的细微差别 。 尽管有些2、3岁的幼儿认识正方形，但如果把正方形偏转45°放在桌子上，再让他们辨认时，由于经验的局限，他们还会感到为难 。
2—3岁的儿童学会把小的盒子放在大盒子里面，玩“大套小”的游戏 。 但有关研究表明大多数4岁以前的儿童对“大小”一词的理解还有困难，让他们比较两个形状相同、大小不同的物体时，他们不会区分，而只会分别指着两个物体说：“这个大、这个大”或“两个都大”、“两个都不大”等等 。 对于“有多大”的问题，儿童更不能理解 。
距离知觉的发展距离知觉或称深度知觉在婴儿期已开始发展 。 在幼儿期，视力正常儿童的距离知觉能力发展很快，他们已能根据各种距离线索判断物体离他们的远近 。 幼儿虽然发展了距离知觉，但其距离概念还有待于发展 。
方位知觉的发展【幼儿空间知觉的发展】方位知觉是指对物体的空间关系位置和对个体自身在空间所处的位置的知觉 。 幼儿对空间方位知觉的发展常感到困难，是因为空间方位具有相对性，要判断空间位置首先要决定以什么作参照物 。 所以，幼儿判断自身对面物体的左右关系尤为困难，因为这需要幼儿在思想上作“心理旋转”，才能理解对面事物与自身的逆反方向关系 。 知道了这点，爸爸妈妈就不要再责怪宝宝分不清左右咯！
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