除了少数例外，日本高速公路的通行费都是根据车辆的行驶距离来收费的 。进入高速公路时，司机需要在收费站取一张车票，然后在离开高速公路路段时，司机再将车票与车费一起插入收费机器或者直接交给服务员 。许多汽车还安装了电子收费(ETC)系统，可在收费站自动付款 。
日本现行的收费制度是从单一地按照通行里程等费率收费，变为以通行里程为基础费率来递减收费，就是说一辆车的通行距离越远，司机缴付的通行费越高，但平均每公里的单价会降低 。比如行驶了100公里以上、200公里以下，超出100公里的部分会有25%的折扣；行驶距离超过200公里，200公里以上的部分则有30%的折扣 。
除此之外，日本国家旅游局还针对外国游客推出了高速公路通票收费制度，7天收费20400日元（约合人民币1199元），14天收费34600日元（约合人民币2035元），但现在受疫情影响，该服务已停止申请 。
为什么日本高速公路的收费这么贵呢？日本老一辈的人可能还记得日本政府承诺过，一旦建设高速公路的成本还清了，所有高速公路就会免费对民众开放，但事实是名神（名古屋-大阪）高速公路和东名（东京-名古屋）高速公路早就还清了债务，但还在收费 。因为某些高速公路使用率很低，迟迟不能还清债务，所以政府在1972年决定将所有高速公路的债务集中起来，只有当所有债务偿清，日本高速公路才会免费通行 。
《日本时报》援引《华尔街日报》报道称，日本偿清高速债务的年限从一开始的45年延长到了60年，因为还需“纳入旧高速公路的维修费用”，与此同时，新高速公路还在不断修建 。2000年初，日本高速公路网的相关债务达到了43万亿日元，高速公路收费也呈现出了上涨趋势，日本民众因此向交通部提出了不少投诉，但收费仍在不断增加，2016年日本首都高速公路的最高通行费从930日元涨到了1300日元 。
德国
只对超过12吨重的货车收取高速费
高速路不限速时代即将完结
提到德国的高速公路，人们第一时间想到的不是其完善的设施或者悠久的历史，而是德国的高速公路竟然可以不限速，这足以看出德国的政府和民众对他们的高速公路系统有多放心 。
德国在20世纪20年代就提出了“汽车专用道路”的构想，然后在1932年修建了世界上第一条高速公路——波恩至科隆的高速公路 。截至2020年，全德有13183公里的高速公路，其中70.4%的高速公路只有建议速度，6.2%因为天气或者交通状况设置了暂时限速，剩下23.4%在城区或山林间的高速公路设置了永久限速 。
近年来，也有部分人对德国高速公路不限速的规定提出了新的看法，著名演员汤姆·汉克斯就在大卫·莱特曼的脱口秀节目中吐槽过德国的高速公路：“无论你在德国开得有多快，总有人比你开得更快……当你以物理学允许的速度行驶在德国的高速公路上时，旁边总会有模糊的色块飞驰而过，这些色块有些是白色的，有些是红色的 。”
然而，要求德国高速公路限速就像要求美国禁枪一样难 。2019年1月，德国交通部部长安德烈亚斯·舒尔在接受《法兰克福汇报》的采访时表示，限速“违反了所有常识” 。反对限速的人士认为，德国的高速公路文化提高了德国汽车行业的声誉，但赞同限速的呼声也很高——他们认为限速可以阻止德国四分之一的交通事故发生，还可以减少碳排放 。
就在今年，这一争论似乎要告一段落了 。2021年2月，德国绿党提交了《高速公路限速议案》，并且已经获得基民盟及社民党等各大党派的支持 。德国公路可能在今年由原来的不限速改为限速130公里每小时，这也意味着德国高速将要告别不限速时代了 。
除了不限速，德国高速公路也是欧洲少数几个对小轿车不收取高速公路通行费的国家之一，但会对超过12吨重的货车收费，因为大货车对道路的损害程度远高于小轿车，排放量也大 。德国2005年1月开始实行的《高速公路养路费法》规定，高速公路对重量超过12吨的货车收取通行费，通行费取决于车辆的行驶路线、污染等级、车辆重量和车辆的轴数，最少每100公里15欧元（约合人民币115元），最多每100公里31欧元（约合人民币238元） 。
【高速收费标准怎么计算 高速收费标准】事实上，虽然德国高速公路不收取小轿车的通行费，但政府会在燃料矿物税、车辆税以及累加在矿物税之上的增值税上“下工夫”——通过这些税间接收取高速路费，以支持高速公路的建设和维护 。
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