什么是机器人


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机器人的定义是什么:
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机器人是自动执行工作的机器装置 。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动 。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作 。
国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致 。一般来说,人们都可以接受这种说法,即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器 。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义:“一种可编程和多功能的操作机;或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统 。”它能为人类带来许多方便之处 。


扩展资料:
中国的机器人专家从应用环境出发,将机器人分为两大类,即工业机器人和特种机器人 。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人 。
而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人,包括:服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等 。在特种机器人中,有些分支发展很快,有独立成体系的趋势,如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等 。国际上的机器人学者,从应用环境出发将机器人也分为两类:制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人,这和中国的分类是一致的 。
参考资料来源:百度百科-机器
参考资料来源:百度百科-机器人
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什么是机器人?:
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【什么是机器人】机器人定义
机器人是一种自动化的机器,所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力,如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力,是一种具有高度灵活性的自动化机器 。
现在的机器人大致有:工业机器人、农业机器人、运输机器人、建筑机器人、日常生活机器人 。在控制论的推动下,人们认为这一大群机器人由电脑、遥测传感器、机械控制器支撑着,它们可以分为三大类,即生产用的机器人、供研究用的机器人和供生活用的机器人 。
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机器人的分类
分类名称
简要解释
操作型机器人
能自动控制,可重复编程,多功能,有几个自由度,可固定或运动,用于相关自动化系统中.
程控型机器人
按预先要求的顺序及条件,依次控制机器人的机械动作.
"示教再现型"机器人
通过引导或其它方式,先教会机器人动作,输入工作程序,机器人则自动重复进行作业.
数控型机器人
不必使机器人动作,通过数值,语言等对机器人进行示教,机器人根据示教后的信息进行作业.
感觉控制型机器人
利用传感器获取的信息控制机器人的动作.
适应控制型机器人
机器人能适应环境的变化,控制其自身的行动.
学习控制型机器人
机器人能"体会"工作的经验,具有一定的学习功能,并将所"学"的经验用于工作中.
智能机器人
以人工智能决定其行动的机器人.
关于机器人如何分类,国际上没有制定统一的标准,有的按负载重量分,有的按控制方式分,有的按自由度分,有的按结构分,有的按应用领域分.一般的分类方式见表:
我国的机器人专家从应用环境出发,将机器人分为两大类,即工业机器人和特种机器人.所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人.而特种机器人则是除工业机器人之外的,用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人.目前,国际上的机器人学者,从应用环境出发将机器人也分为两类:制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务机器人,这和我国的分类是一致的.
"示教再现型"的第一代机器人
"示教再现型"机器人,是第一代机器人.它们的工作原理是这样的:
人手把着机械手,把应当完成的任务做一遍,或者人用"示教控制盒"发出指令,让机器人的机械手臂运动,一步步完成它应当完成的各个动作.这个过程叫"示教". 机器人上的传感器能够把机器人所得的信息依次送给机器人的记忆装置.记忆装置可以把机器人各部分运动顺序,位置,速度等记录并存储起来.这一过程也叫编程过程. 机器人工作时,记忆装置把信号放出来控制机器人动作,这就是"再现"的过程,它的动作完全再现了人教给它的动作,并且可以自动地,不断地,反复地进行工作.(摘自《世界科普画廊》)

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