如通过体节的组合 ， 昆虫身体分为头、胸和腹3个体部；蜘蛛、虾、蟹等身体分为头胸部和腹部；蜈蚣身体分为头部和躯干部 。
总之 ， 体节既分化又组合 ， 从而增强运动 ， 提高了动物对环境条件的趋避能力 。
具发达坚厚的外骨骼
节肢动物都有一层坚硬的角质膜包被在身体外面 ， 称之为外骨骼 。外骨骼分为3层：上角质膜（上表皮）、外角质膜（外表皮）和内角质膜（内表皮） 。
上表皮薄 ， 仅0.1-1μm厚 ， 由蛋白质及脂类组成 ， 陆生的种类还含有蜡质 ， 可以有效地防止体内水分的散失 。保持体内水分对动物在陆地上生活极为重要 ， 这也是很多节肢动物能够在极干旱的地区生存的主要原因之一 。
外表皮是由复杂的含氮多糖几丁质与蛋白质结合而成的糖蛋白组成 。几丁质本身是一种柔软的物质 ， 但糖蛋白经过鞣体 ， 即由于酚的存在而使分子结构更牢固 。外表皮很薄 ， 但很坚硬 ， 这是由于碳酸钙与磷酸钙在外表皮中的沉积使外表皮骨化变硬 ， 因此具有很好的保护作用 。
内表皮相对很厚 ， 亦由几丁质及少量蛋白质组成 ， 但它未经鞣化 ， 很少有钙质沉积 ， 因此内表皮柔软而有弹性 。内表皮下是单层的上皮细胞 ， 上皮细胞排列在非细胞结构的膜之上 ， 表皮层就是由上皮细胞向外分泌形成的 。
尽管外骨骼有保护和防止体内水分散失的作用 ， 但是上皮细胞分泌形成外骨骼后 ， 外骨骼不再增长 ， 使身体的生长受到限制 。在节肢动物的发育过程中都要通过蜕皮去掉旧的外骨骼 ， 长出新的外骨骼 。
蜕皮时上皮细胞分沁新的表皮层 ， 同时分泌的几丁质酶和蛋白酶分解、吸收旧的表皮 。而后 ， 一般外骨骼在动物的背中线处破裂 ， 个体从旧的外骨骼中钻出 ， 迅速吞入空气和水分使身体延伸、长大 。
同时新的表皮再经鞣化变硬 。蜕皮由体内分泌的激素调控 ， 不同的节肢动物蜕皮的次数不一样 。
各个体节通常包被4块外骨骼 ， 即：背板（背甲）、腹板（腹甲）、左右侧板（侧甲） 。侧板常见于甲壳动物中 ， 昆虫腹节的侧板已完全退化 ， 唯有翅亚纲的胸节具备侧板 ， 但这些侧板均由附肢原肢的亚基节扩大演变而成 ， 而非真正的体节外骨骼 。
分节的附肢
节肢动物每一体节都有一对附肢 ， 它不同于环节动物的疣足 。疣足小 ， 运动力不强 ， 是体壁的中空突起 ， 本身及其与躯干部相连处均无活动关节 。
节肢动物的附肢是实心的 ， 内有发达的肌肉 ， 不但与身体相连处有活动关节 ， 并且本身也分节 ， 十分灵活 ， 这种附肢称为节肢 ， 其各节称为肢节 。节肢的灵活性和运动力都远远超过疣足 。
节肢可分2种类型 ， 即双枝型和单枝型 。
双枝型可能较为原始 ， 由原肢及其顶端发出的内肢和外肢三部分构成 。原肢是附肢的基干 ， 连接身体 ， 原分3节 ， 基部一节名为前基节 ， 也称亚基节 ， 中间一节是基节 ， 顶端一节叫作底节 ， 其中前基节 ， 有时还包括基节 ， 常与身体愈合而不明显 。
原肢内外两侧常有突起 ， 内侧的称为内叶 ， 外侧的称为外叶 。靠近口的几对节肢的内叶具有十分坚厚的角质膜 ， 且常带齿或刺 ， 用来捣碎食物 ， 特称颚基、小颚突起或咀嚼板 。由前基节或基节发出的外叶有时十分发达 ， 往往分枝 ， 具备宽广的表面面积 ， 用来呼吸 。
这种外叶特称上肢或鞭鳃（肢鳃） 。内肢由原肢顶端的内侧发出 ， 一般有4-5肢节 。外肢则由原肢外侧发出 ， 肢节数较多 。
单枝型节肢原由双枝型演变而来 ， 其外肢已完全退化 ， 只保留了原肢和内肢 ， 例如昆虫的3对步足 。
强劲有力的横纹肌
节肢动物的肌纤维均为横纹肌 ， 肌原纤维多 ， 伸缩力强 ， 并且肌纤维 *** 形成肌肉束 。肌肉两端附着在坚厚的外骨骼的内表面或内突上 ， 靠肌肉束的收缩牵引骨板是身体动物 。
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