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加州大学圣地亚哥分校的研究人员开发了一种医疗机器人定位系统 。每套只要一百块钱左右，而且没有辐射，对病人和医生都有好处 。
加州大学雅各布工程学院机械工程教授Tania Morimoto和博士生Connor Watson共同开发了这个系统，最近发表在IEEE《机器人与自动化杂志》上 。
沃森说，“我们使用一种笨重的机器人，它由非常薄的尼龙材料制成，几乎像袜子一样，在液体的压力下会膨胀 。”因为这种机器人比较柔软，所以可以用在身体的脑动脉通道等脆弱部位 。
他们在软体机器人的顶部嵌入了一块磁铁，利用磁铁定位的方法对机器人进行定位 。
研究人员解释说，这个系统的原理类似于卫星定位系统GPS 。手机中的卫星信号接收器根据信号到达所需的时间来确定手机的位置 。机器人顶部磁铁的位置是通过在四个磁铁周围放置传感器来确定的 。
课题组说机器人、磁铁、磁铁定位器只花了一百块钱左右 。
【医疗智能机器人的研究与应用】“我们希望这个定位系统能够提高大型机器人技术 。我们将推动这项技术进入临床试验阶段，最终投入医疗使用 。”莫里莫托说 。
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