什么是工业机器人?用来做什么的?


什么是工业机器人?用来做什么的?

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工业机器人是指专门应用于工业生产场景的机器人 , 它一般会有更高的精度和更大的负载 , 有的产品为了提升性能和减重 , 可能会适当放弃部分外观 。工业机器人一般在生产过程中用到的比较多 , 常用于搬运 , 码垛 , 装配 , 焊接 , 喷涂 , 视觉追踪 , 分拣等等各种场景 。我们这边有一个不错的工业机器人厂家 , 叫伯朗特 , 他们的工业机器人相对要更稳定 , 在工厂的生产过程中表现出来的性能也很不错 , 这边拥有工业机器人的核心技术 , 值得无限信赖 。
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问题描述:
什么是工业机器人?什么是工业机器人?
解析:
机器人的历史并不算长 , 1959年美国英格伯格和德沃尔制造出世界上第一台工业机器人 , 机器人的历史才真正开始 。
英格伯格在大学攻读伺服理论 , 这是一种研究运动机构如何才能更好地跟踪控制信号的理论 。德沃尔曾于1946年发明了一种系统 , 可以“重演”所记录的机器的运动 。1954年,德沃尔又获得可编程机械手专利 , 这种机械手臂按程序进行工作 , 可以根据不同的工作需要编制不同的程序 , 因此具有通用性和灵活性 , 英格伯格和德沃尔都在研究机器人 , 认为汽车工业最适于用机器人干活 , 因为是用重型机器进行工作 , 生产过程较为固定 。1959年 , 英格伯格和德沃尔联手制造出第一台工业机器人 。
古代机器人
机器人一词的出现和世界上第一台工业机器人的问世都是近几十年的事 。然而人们对机器人的幻想与追求却已有3000多年的历史 。人类希望制造一种像人一样的机器 , 以便代替人类完成各种工作 。
西周时期 , 我国的能工巧匠偃师就研制出了能歌善舞的伶人 , 这是我国最早记载的机器人 。
春秋后期 , 我国著名的木匠鲁班 , 在机械方面也是一位发明家 , 据《墨经》记载 , 他曾制造过一只木鸟 , 能在空中飞行“三日不下” , 体现了我国劳动人民的聪明智慧 。
公元前2世纪 , 亚历山大时代的古希腊人发明了最原始的机器人——自动机 。它是以水、空气和蒸汽压力为动力的会动的雕像 , 它可以自己开门 , 还可以借助蒸汽唱歌 。
【什么是工业机器人?用来做什么的?】
1800年前的汉代 , 大科学家张衡不仅发明了地动仪 , 而且发明了计里鼓车 。计里鼓车每行一里 , 车上木人击鼓一下 , 每行十里击钟一下 。
后汉三国时期 , 蜀国丞相诸葛亮成功地创造出了“木牛流马” , 并用其运送军粮 , 支援前方战争 。
1662年 , 日本的竹田近江利用钟表技术发明了自动机器玩偶 , 并在大阪的道顿堀演出 。
1738年 , 法国天才技师杰克·戴·瓦克逊发明了一只机器鸭 , 它会嘎嘎叫 , 会游泳和喝水 , 还会进食和排泄 。瓦克逊的本意是想把生物的功能加以机械化而进行医学上的分析 。
在当时的自动玩偶中 , 最杰出的要数瑞士的钟表匠杰克·道罗斯和他的儿子利·路易·道罗斯 。1773年 , 他们连续推出了自动书写玩偶、自动演奏玩偶等 , 他们创造的自动玩偶是利用齿轮和发条原理而制成的 。它们有的拿着画笔和颜色绘画 , 有的拿着鹅毛蘸墨水写字 , 结构巧妙 , 服装华丽 , 在欧洲风靡一时 。由于当时技术条件的限制 , 这些玩偶其实是身高一米的巨型玩具 。现在保留下来的最早的机器人是瑞士努萨蒂尔历史博物馆里的少女玩偶 , 它制作于二百年前 , 两只手的十个手指可以按动风琴的琴键而弹奏音乐 , 现在还定期演奏供参观者欣赏 , 展示了古代人的智慧 。
19世纪中叶自动玩偶分为2个流派 , 即科学幻想派和机械制作派 , 并各自在文学艺术和近代技术中找到了自己的位置 。1831年歌德发表了《浮士德》 , 塑造了人造人“荷蒙克鲁斯”;1870年霍夫曼出版了以自动玩偶为主角的作品《葛蓓莉娅》;1883年科洛迪的《木偶奇遇记》问世;1886年《未来的夏娃》问世 。在机械实物制造方面 , 1893年摩尔制造了“蒸汽人” , “蒸汽人”靠蒸汽驱动双腿沿圆周走动 。

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