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什么是工业机器人？用来做什么的？( 二 )

生活百科机器人


进入20世纪后 ， 机器人的研究与开发得到了更多人的关心与支持 ， 一些适用化的机器人相继问世 ， 1927年美国西屋公司工程师温兹利制造了第一个机器人“电报箱” ， 并在纽约举行的世界博览会上展出 。它是一个电动机器人 ， 装有无线电发报机 ， 可以回答一些问题 ， 但该机器人不能走动 。1959年第一台工业机器人（可编程、圆坐标）在美国诞生 ， 开创了机器人发展的新纪元 。
现代机器人
现代机器人的研究始于20世纪中期 ， 其技术背景是计算机和自动化的发展 ， 以及原子能的开发利用 。
自1946年第一台数字电子计算机问世以来 ， 计算机取得了惊人的进步 ， 向高速度、大容量、低价格的方向发展 。
大批量生产的迫切需求推动了自动化技术的进展 ， 其结果之一便是1952年数控机床的诞生 。与数控机床相关的控制、机械零件的研究又为机器人的开发奠定了基础 。
另一方面 ， 原子能实验室的恶劣环境要求某些操作机械代替人处理放射性物质 。在这一需求背景下 ， 美国原子能委员会的阿尔贡研究所于1947年开发了遥控机械手 ， 1948年又开发了机械式的主从机械手 。
1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念 ， 并申请了专利 。该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节 ， 利用人手对机器人进行动作示教 ， 机器人能实现动作的记录和再现 。这就是所谓的示教再现机器人 。现有的机器人差不多都采用这种控制方式 。
作为机器人产品最早的实用机型（示教再现）是1962年美国AMF公司推出的“VERSTRAN”和UNIMATION公司推出的“UNIMATE” 。这些工业机器人的控制方式与数控机床大致相似 ， 但外形特征迥异 ， 主要由类似人的手和臂组成 。
1965年 ， MIT的Roborts演示了第一个具有视觉传感器的、能识别与定位简单积木的机器人系统 。
1967年日本成立了人工手研究会（现改名为仿生机构研究会） ， 同年召开了日本首届机器人学术会 。
1970年在美国召开了第一届国际工业机器人学术会议 。1970年以后 ， 机器人的研究得到迅速广泛的普及 。
1973年 ， 辛辛那提·米拉克隆公司的理查德·豪恩制造了第一台由小型计算机控制的工业机器人 ， 它是液压驱动的 ， 能提升的有效负载达45公斤 。
到了1980年 ， 工业机器人才真正在日本普及 ， 故称该年为“机器人元年” 。
随后 ， 工业机器人在日本得到了巨大发展 ， 日本也因此而赢得了“机器人王国的美称” 。
随着计算机技术和人工智能技术的飞速发展 ， 使机器人在功能和技术层次上有了很大的提高 ， 移动机器人和机器人的视觉和触觉等技术就是典型的代表 。由于这些技术的发展 ， 推动了机器人概念的延伸 。80年代 ， 将具有感觉、思考、决策和动作能力的系统称为智能机器人 ， 这是一个概括的、含义广泛的概念 。这一概念不但指导了机器人技术的研究和应用 ， 而且又赋予了机器人技术向深广发展的巨大空间 ， 水下机器人、空间机器人、空中机器人、地面机器人、微小型机器人等各种用途的机器人相继问世 ， 许多梦想成为了现实 。将机器人的技术（如传感技术、智能技术、控制技术等）扩散和渗透到各个领域形成了各式各样的新机器——机器人化机器 。当前与信息技术的交互和融合又产生了“软件机器人”、“网络机器人”的名称 ， 这也说明了机器人所具有的创新活力 。

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