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汽车减速器是将来自变速器或者万向传动装置的转矩增大，同时降低转速并改变转矩的传递方向；差速器是能够使左、右（或前、后）驱动轮实现以不同转速转动的机构 。以下是减速器的结构分类：1、圆柱齿轮 。它的结构简单、加工容易 ， 常用斜齿圆柱齿轮 。圆柱齿轮多用在发动机横置时的主减速器，轮边减速或者双级主减速器中；2、弧齿锥齿轮 。它的传动特点是主动齿轮轴线与从动齿轮轴线相互垂直交于一点 。此外 ， 工作时同时啮合的齿数多，故工作平稳、噪声小、承载能力大 。对安装精度要求高，运用于发动机纵置的场合；【汽车减速器和差速器区别? 汽车减速器和差速器区别是什么】3、双曲面齿轮 。它的传动特点是主动齿轮轴线与从动齿轮轴线相互垂直而不相交；4、蜗轮蜗杆 。它的工作非常平稳可靠、无噪声，轮廓尺寸及质量均小，可以得到大些的传动比 。还有结构简单、拆装方便等优点 。它的缺点是传动效率低 。蜗轮蜗杆式减速器适用于发动机纵置场合，但应用较少 。
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