第一阶段感觉和知觉
感觉和知觉是宝宝认识世界的开始， 是宝宝心理发展的第一步， 从出生到翻身自如这一阶段， 宝宝是以感觉和知觉为主， 时间大约是出生后到4 ~5个月 。 由于这时宝宝不能自主地移动自己的身体（全身）， 因此在这个时期爸妈要帮助宝宝进行各种感觉器官活动 。 其中最主要的是视觉， 而最容易遗忘的是前庭 。
视觉是最重要的感觉器官， 宝宝在能够独立坐以前， 抱可以改善宝宝的视觉效果， 宝宝平视看见的东西比仰卧时看见的要更为丰富多彩， 在天气好的时候还要尽量抱宝宝到大自然的环境中去， 让宝宝见多识广促进他们心理发展 。
宝宝出生后最初几个月的抱， 应该让宝宝的头和上体尽量垂直于地面， 在这个体位出现头部的倾斜宝宝能够自己调节， 在改善视觉效果的同时颈部肌肉可以获得锻炼， 如果爸妈始终用手托着宝宝的头部， 会造成宝宝颈部肌肉得不到锻炼 。 但头部和地面倾斜比较多时， 没有保护的早期宝宝、特别是新生儿容易出现颈部肌肉的损伤 。
前庭是感觉人体运动、空间位置的最重要器官， 它有三个半规管， 可以感觉人体任何方向的运动和方位（也就是我们通常讲的三维空间） 。 它关系到人的平衡能力、空间智力、协调肢体能力的好坏 。 而空间智力、协调肢体能力是宝宝综合智力的重要组成部分， 它们将对宝宝的创造力、胆量有决定性的作用 。 旋转是发展前庭器官的最有效的方法 。
胎儿在子宫内跟着母亲的运动而运动， 加上胎动， 胎儿的整体移动比母亲还多， 运动的环境促使感觉人体位置和运动的前庭在胎儿5个月时就基本发育完全了， 因此新生儿具有前庭反射 。 在胎儿时期获得的前庭功能， 一般宝宝到4个月左右由于静卧不动损失大半 。 如果， 宝宝出生后进行旋转游戏的话， 那么可以使他的前庭稳定性达到很高的水平 。
1980年笔者在北京对参加训练实验的宝宝进行了前庭功能测试， 2名1岁3个月的宝宝获得了1圈/每秒， 连续30圈马上能走5米直线（左右在20厘米内）的纪录（宇航员要求每1圈/2秒钟）， 而这个纪录只是游戏中获得 。 不进行旋转练习的同龄宝宝没有人能旋转15圈不出现眼震颤的 。
前庭的稳定性也是直立行走的条件之一 。 直立行走是人类智力发展的里程碑， 它需要一定的平衡身体的能力， 因此旋转训练对宝宝掌握直立行走有一定帮助 。
感知觉虽然是宝宝心理发展的基础， 可是它对脑发育的作用比高级心理活动要小， 因此爸妈这时还需要帮助宝宝发展记忆、思维和各种各样的情感等高级心理活动 。 例如：取物、拿玩具逗引、做被动操、练习翻身、爬行的准备、认识图画、语言、音乐等 。
第二阶段高级心理活动
高级心理活动对于人脑的发育有着极其重要的作用 。 但是在宝宝能够主动移动全身前， 却得不到很好的发展， 在宝宝会爬以前主动行为比较少， 爸妈让他做什么， 他就做什么 。 这时候思维、意志等高级心理活动较少， 神经传导很少形成完整的反射弧， 因为想了自己也做不到， 所以就不想了 。
但是当宝宝能自由地爬行时， 他的活动范围大大扩展了， 见多识广自然就聪明了， 在各种复杂的条件反射相继建立起来的同时， 思维、意志、情感、兴趣等高级心理活动就会大大丰富， 心理发育就加快了 。
例如， 取物， 宝宝看见一件他喜欢的玩具就会去拿， 这就是思维， 但是在不能移动整体前想了也是白想， 以后宝宝就不想了， 思维活动就很少， 当他能够自主地移动整体后他就会不停地想， 思维这个高级心理活动就在不断地在进行， 而人能够远距离移动身体的第一个动作就是爬行 。
爬行取物这个动作包含了：看见玩具后想要——思维， 爬过去的过程中要付出努力——意志力， 拿到后很开心——情感体验， 第一次拿到后还会很有兴趣的接着拿——兴趣， 获得爸妈的表扬后会有——成就感， 这些高级心理活动在不能爬行以前（翻身也有相同的效果， 但是由于视觉和移动距离的关系受到一定的限制）发展比较缓慢 。 没有经过爬行直接会直立行走的宝宝往往会得一种感觉统合失调症， 得了这种毛病的宝宝表现为动作不协调、注意力不集中， 以后很难矫正， 因为宝宝独立爬行一般在9个月左右， 直立行走在15个月左右， 爬行比直立行走早6个月左右， 而这6个月正好在人的脑发育高峰时期， 由于脑发育的时间限制性， “过了这个村就没有那个店了” 。 因此爬行是宝宝高级心理活动的一个里程碑 。
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