Oare猫(meoare英语翻译)
相信“干货”二字，就能收到138G伺服和机器人专属、电控信息！EtherCAT是目前工业以太网的主流总线通信协议 。与传统的工业以太网相比，EtherCAT总线具有许多突出的优点和简单的应用 。
概观
EtherCAT是目前工业以太网的主流总线通信协议 。与传统的工业以太网相比，它有很多突出的优点，应用简单是EtherCAT总线的显著特点 。
应用特征
简单应用？！EtherCAT总线的应用有以下特点:
1)灵活的拓扑-几乎支持任何形式的网络拓扑 。
2)最大电缆长度1000m，节点间电缆长度无需规划 。
3)自动分配节点地址
4)通信速率固定在100M 。
5)无需配置通信参数 。
【meoare英语翻译 oare cat】6)不需要再次优化通信参数 。
调试步骤
基于以上特点，EtherCAT总线产品的应用可以简单分为以下几个步骤:
举栗子
这个程序以我们的EtherCAT步进产品DM3E-556和欧姆龙控制器NJ501-1500为例进行说明 。
第一步
硬件构造
系统的硬件结构主要包括主站、从站和配套的通信线路 。例如，如下图所示，是NJ501-1500和两个DE3E-556之间的网络连接示意图:
描述:
●计算机安装编程环境Sysmac Studio；
●控制器的以太网端口与计算机的网络端口相连；
●控制器的EtherCAT端口与驱动器的ECAT IN连接；
●第一个驱动器的ECAT OUT连接到下一个驱动器的ECATIN端口；
第二步
设备安装描述文件
将设备描述文件DM3E-556.xml复制到编程环境对应的安装目录中 。
omronsysmacstudioodeviceprofilesizefiles
第三步
成为最容易使用的编辑器 。
1)打开Sysmac Studio的编程环境，新建一个项目，选择对应型号的控制器和软件版本 。
2)在配置和设置-Ethercat主站下添加节点 。
3)在运动控制设置-轴设置-(右键)，添加轴，设置轴参数，如图 。
设置单位转换设置
设置速度参数
设置回原点模式
第四步
编程和在线操作
在编程-Pous-程序-程序0-第0节中添加程序
联机运行:在程序编译没有错误的情况下，建立通讯连接，联机后下载程序，触发程序的enable使电机运行，触发hms触发驱动器返回原点，触发moveabs触发驱动器绝对位置移动 。
至此，EtherCAT的简单上线就完成了！
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