今年年底无人驾驶地铁(北京无人驾驶出租车)
成都将迎来五条地铁新线的开通运营 。
对地铁迷来说最令人兴奋的事情之一
是地铁9号线 。
因为它采用了最先进的技术 。
-无人驾驶
成都地铁9号线也成为
中国第七条无人驾驶地铁线
成都地铁9号线是中西部地区首条全自动运行线路，采用国际最高等级的GoA4全自动运行系统 。
列车前部取消了隔离驾驶室，乘客可以全程体验“穿越空”的感觉 。
遇到紧急情况，列车上的工作人员可以通过手动控制快速接管车辆，将无人驾驶变为有人驾驶 。
在此之前，上海地铁10号线、APM浦江轨道交通线、香港南港岛线、北京地铁燕房线、机场快线、广州APM珠江新城线等 。都已经无人驾驶了 。
上海地铁10号线↓
APM浦江铁路穿越线↓
无人驾驶已经成为一种趋势
不仅仅是成都，无人驾驶技术已经成为中国地铁运营新技术的大势所趋——
11月4日，深圳地铁自动运行测试中心正式开工，计划于2021年6月投入使用 。建成后将支撑深圳地铁迎来国际最高自动化水平(GoA4)无人运营线的建成 。
此外，深圳地铁12号线等四期地铁新线路将全面应用无人驾驶技术，深圳地铁20号线将成为该市首条无人驾驶地铁示范线 。
今年9月，Xi地铁发布招标公告，透露Xi地铁8号线、10号线一期、15号线一期将采用全自动运营系统GOA4标准 。
此外，苏州轨道交通5号线、南京地铁7号线正在加紧建设，江苏即将迎来两条无人驾驶地铁线 。
据不完全统计，目前国内规划和在建的无人驾驶地铁线路有40条 。到2023年，预计mainland China 19个城市将拥有40条全自动线路，总长约1200公里 。
什么是无人驾驶？
2002年，世界上第一条无人驾驶地铁在丹麦哥本哈根投入使用 。
根据《城市轨道交通自动化运营系统技术指南》，根据轨道交通线路的自动化运营程度，定义了五个等级，从低到高分别为GoA0到GoA4 。
GOA0:TOS(视觉驾驶模式)
GOA1:NTO(非自动列车运行)司机控制列车的启动和停止，车门的操作以及紧急情况或突然路线改变的处理 。在这种模式下，列车自动保护有ATP装置 。
Go A2: STO(半自动列车运行)起止和区间运行是自动控制的 。有些司机需要确认列车启动，车门开关可以手动实现，也可以自动实现 。在紧急情况下，需要人工干预 。
goa 3:DTO(Automatic Operation with Attendance)不需要司机，但需要空乘人员介入开门和关门，甚至处理紧急情况 。
GOA4:UTO(无人值守自动操作)所有操作场景和应急处理场景均实现自动化，无需人工干预 。
在上述五个等级中，GOA3和GOA4系统为有人列车自动运行和无人列车全自动运行，GOA4系统俗称无人驾驶 。
北京轨道交通燕房线实现了全天候无人驾驶 。
无人驾驶运行安全吗？
无人驾驶地铁列车不需要司机操作 。在信号系统的自动控制下，列车具有全自动正线运行、自动进/出、自动开/闭、自动唤醒/睡眠等功能 。他们还能主动诊断故障，顺便给自己“洗澡” 。
一位专业的列车技术人员说，“无人驾驶列车比人工列车更安全，机动性更好，乘客可以放心乘坐 。”无人驾驶地铁遇到紧急情况，电脑程序会第一时间自动响应并做出决定 。例如，如果列车车门出现故障，信号系统将自动锁定相应的列车车门，并选择性地打开和关闭车门 。
这不再依赖于驾驶员的个人反应，大大减少了人的行为失误，人为因素很难准确控制突发事件的发生 。与载人系统相比，具有更高的冗余度和可靠性 。
与传统地铁驾驶模式相比，全自动运行可以按照最优模式提供更加精确的运行控制，运行的可靠性和效率显著提高，人工驾驶的列车故障率可降低75% 。
无人驾驶地铁有三大突出优势:
01
更准时，效率更高 。
避免人为因素的影响，更精确地控制列车的运行速度和到达时间 。
02
运行速度更稳定，更安全 。
列车的加减速可以精确控制，运行速度更加平稳，乘客不会因为急刹车而感到不适 。
03
司机可以摆脱繁忙时段，更灵活地分配车次 。
无人驾驶在运营中不再需要考虑司机的调度方案 。司机可以从忙碌中解放出来，更加方便灵活的调配列车，更多的职责起到了监督的作用 。
信息:上海交通
编辑:Xi雨轩
杨浦区融媒体中心
王琦
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【北京无人驾驶出租车 无人驾驶地铁】
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