在周礼中，熊是勇武善战的象征，据《春秋左传正义·卷五》所引《周礼·考工记》，“熊旗六旒，以象伐”，意思是绘有熊的形象的旗帜有六条飘带，代表了象征战争攻伐的伐星 。《周礼·夏官司马·大司马》中记载了当时所实行的九旗制度，即九种不同旗帜代表不同身份：“王载大常，诸侯载旂，军吏载旗，师都载旜，乡遂载物，郊野载旐，百官载旟”，而《周礼·春官·司常》中九种旗帜上的图案进行了描述，即“日月为常，交龙为旂，通帛为旜，杂帛为物，熊虎为旗，鸟隼为旟，龟蛇为旐，全羽为旞，析羽为旌” 。东汉刘熙在《释名·释兵》中解释道，“熊虎为旗 。军将所建，象其猛如虎，与众期其下也”，军中将帅的旗帜上画有熊、虎图案，他们所率领的军队会合在旗下，熊和虎的形象代表了必胜的信念：“虎、豹、熊、罴，鸷（zhì，凶猛）而无敌，有必胜之理也”（《商君书·画策》） 。
除此之外，熊皮还出现在周代礼仪中 。在大射礼（关于“大射”礼参见拙作《人豹之间：从君子豹饰到豹猎归隐》）中，诸侯所使用的是熊皮箭靶，据宋代聂崇义的《三礼图集注》所载，“王大射，司裘亦共熊侯，此助祭诸侯所射之侯也，亦以熊皮饰侯侧，兼方制其鹄（即靶心）”；在乡射和燕射礼中，天子用的则是熊皮靶，据《三礼图集注》所载，“乡射记曰：‘凡侯，天子熊侯，白质’……白质者，谓以蜃灰涂之，使白为地，正面画其熊之头状，亦象正鹄”，将蜃壳制成的灰料将箭靶涂成白底，上面还要画上一个熊头作为靶心，“王燕射……天子诸侯特射熊麋之首” 。与此同时，用熊皮制成的席子也是周天子出外打猎时所使用的坐席，据《周礼·春官》所载，“甸役（贾公彦疏，‘甸役，谓天子四时田猎’），则设熊席，右漆几” 。后来到了春秋时期，礼崩乐坏，诸侯也可以使用熊皮了，据《呂氏春秋·卷第二十五》所载，卫灵公有一年冬天要开凿护城河，宛春劝谏道，“天寒起役，恐伤民”，卫灵公就问“天寒乎？”宛春回答道，“公衣狐裘，坐熊席，陬隅有灶，是以不寒”，卫灵公身穿狐裘，坐在熊席上，房间角落里还点着火炉，当然不冷了 。另外，或许是受到上古以来神熊崇拜的影响，熊被人们赋予了逐疫驱邪的神力，以方相氏身披熊皮的方式出现在驱疫仪式中，据《周礼·夏官·司马下》所载，“方相氏掌，蒙熊皮，黄金四目，玄衣朱裳，执戈扬盾，帅百隶而时傩，以索（即藏匿）室驱疫”，郑玄在《周礼注》中解释道，“冒熊皮者，以惊驱疫疠之鬼” 。另外，熊皮帽还是周天子出行仪仗先导队伍的装束，据《尔雅翼·卷十九》所载，“熊……以皮为冠，执罼者冠之，谓之‘旄头’，乘舆之出则前旄头而后豹尾”，熊皮帽取熊出行在外不会迷路的寓意：“熊出而不迷，故开道者首熊以出焉” 。
春秋时期，熊作为鲧的化身出现在诸侯和卿大夫的梦里，便带有了一种不祥之兆 。《左传·昭公七年（前535年）》中记载了晋平公（前557年-前532年在位）卧病三月不起，睡梦中便梦见了黄熊，出访晋国的郑国大夫子产解梦道，“昔尧殛鲧于羽山，其神化为黄熊，以入于羽渊，实为夏郊（即祭祀天地），三代祀之 。晋为盟主，其或者未之祀也乎！’韩子祀夏郊 。晋侯有间（病症痊愈）”，原来晋平公之所以患病是因为晋国作为诸侯国的盟主，却没有像夏、商、周那样尽到祭祀鲧的义务，于是黄熊托梦提示，后来韩宣子急忙安排在夏郊祭鲧，晋平公这才病体痊愈 。晋定公十二年（前500年），晋国执政赵鞅患病不省人事，睡梦中也梦见了熊，据《史记·赵世家》所载，“简子（即赵鞅）寤（睡醒），语大夫曰：‘我之帝所甚乐，与百神游于钧天，广乐九奏万舞，不类三代之乐，其声动人心 。有一熊欲来援我，帝命我射之，中熊，熊死 。又有一罴来，我又射之，中罴，罴死 。帝甚喜，赐我二笥（sì，匣子），皆有副（首饰） 。吾见儿在帝侧，帝属我一翟犬，曰：‘及而子之壮也，以赐之 。’赵鞅梦见在天帝居所玩乐，一熊一罴过来找他，天帝便让他射杀了它们，赏赐他两个盒子和他儿子一条翟犬 。不久，赵简子路遇一位奇人为他解梦：“帝令主君灭晋二卿，熊，其祖也……主君之子将克二国于翟，皆子姓也……翟犬者，代之先也”，原来杀熊预示着赵鞅灭掉范氏和中行氏，而翟犬则预示着赵鞅的儿子日后攻灭代国 。此外，天帝还告诉他，“晋国且世衰，七世而亡”，也预示了晋国的国祚 。
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