刘卫辰、刘库仁都出自南匈奴 。因汉与匈奴和亲，以宗女嫁匈奴单于，故匈奴人多冒姓刘 。这两部匈奴又都与拓跋鲜卑联姻 。刘库仁母是拓跋郁律（平文帝）之女 。什翼犍以宗女嫁给刘库仁，把女儿嫁给刘卫辰 。
拓跋珪要复兴拓跋氏，首先就要与匈奴族的刘库仁、刘卫辰两个部落争夺部落联盟的领导权 。刘库仁接受了拓跋珪的领导，刘卫辰则和拓跋珪展开了斗争 。最后卫辰失败被杀，他的儿子赫连勃勃率残部南逃依附后秦姚兴 。自河以南，诸部皆平，虏获畜产名马三十余万匹，牛羊四百余万头 。
拓跋珪恢复了鲜卑拓跋氏的部落联盟领导地位后，开始向南北发展 。这时期，在拓跋氏北面的是文化上更为落后的高车族和柔然族，在南面的是鲜卑慕容垂所建立的后燕 。
【拓跋氏是什么民族？】 拓跋珪击败了高车族 。高车是游牧部落，是善战的骑兵 。对高车族的征服，增强了拓跋氏的战斗能力 。
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