x上面加一横怎么打符号公式 x上面加一横怎么打( 三 )


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这种对齐方式如图1.16所示 , 本例中使用的矩阵为:
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式1.17其中V是一个列向量长度为1的矩阵 , 每一个都对应于对角线矩阵中的特征值 。至于计算 , 我们可以让Matlab中的eig来完成 。
这个性质直接遵循谱定理( spectral theorem):
如果A是厄米特矩阵 , 存在一个由A的特征向量组成的V的正态基 , 每个特征向量都是实数 。
该定理直接指出了将一个对称矩阵对角化的 ***。为了直接证明这个性质 , 我们可以使用矩阵大小(维度)的归纳法 。。
正定性这些性质什么时候有用?甚至在正式研究矩阵之前 , 它们已经被用于解决线性方程组很长时间了 。把矩阵看成是运算子 , 线性方程的信息就储存在这些运算子中 , 矩阵可以用来研究函数的行为 。
除了对称性之外 , 矩阵还可以有一个更好的性质就是正定性 。如果一个对称矩阵是正定的 , 它的所有特征值都是正的 。如果它的所有特征值都是非负的 , 那么它就是一个半正定矩阵 。对于一个正定矩阵 , 很明显要求它是对称的 , 因为性质1 , 因为只有当一个数字是实数时 , 问它是正数还是负数或有多大才有意义 。
特征值、特征向量和函数行为
这方面的一个很好的应用是海赛矩阵(Hessian matrix) , 我们将以此为例来证明使用矩阵来分析函数行为 。当我们试图找到一个局部极值时 , 发现海赛矩阵是正定的将非常有用 。海赛矩阵是一个由实数函数的二阶偏微分组成的矩阵 。形式上 , 海赛矩阵被定义为:
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我们称H(x)为f的海赛矩阵 , 它是一个n乘n的矩阵 。它与以下内容相同:
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这对函数的行为有什么影响?我们来看看一个超级简单的例子 。考虑一下函数:
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海赛矩阵的计算 *** 如下:
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式2.3由于它是一个对角矩阵 , 并且迹(对角线上的元素之和)等于特征向量之和 , 我们可以立即看到其中一个特征值是2 , 另一个是-2 。它们对应于特征向量v? = [1, 0]?和v? = [0, 1]? 。这个矩阵是对称的 , 但不是正定的 。因此 , 在整个?2上没有局部极值 , 我们只能在x=0 , y=0点上找到一个鞍点 。这意味着在特征值为正的v_1方向上 , 函数增加 , 而在特征值为负的v_2方向上 , 函数减少 。该函数的图像如下所示:
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现在我们改变符号 , 将函数改为:
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特征向量保持不变 , 但所有的特征向量都变成了正数 。这意味着 , 在v_1的方向和v_2的方向上 , 函数都在增长 。因此 , 可以找到局部最小值在x=0 , y=0处 , f(x,y)=0 , 这也是全局最小值 。该图为:
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总结矩阵在许多领域都有广泛的应用 。在处理矩阵时 , 经常会遇到正定义性、特征向量、特征值、对称矩阵等概念 。在这篇文章中 , 介绍了对称(厄米特)矩阵的三个最重要的性质 , 它们与矩阵的特征向量和特征值有关 。这些性质是以几何学方式解释的 , 但也包括一些代数证明 。最后 , 介绍了一个使用矩阵来分析函数行为的例子 。

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