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对称矩阵是沿对角线对称的矩阵 。它是一个自伴算子(self-adjoint operator)(把矩阵看作是一个算子并研究其性质确实是一件大事) 。虽然我们不能直接从对称性中读出几何属性 , 但我们可以从对称矩阵的特征向量中找到最直观的解释 , 这将使我们对对称矩阵有更深入的了解 。
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常见的例子是单位矩阵 。一个重要的例子是:
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对称矩阵的一个例子然而 , 虽然定义简单如斯 , 但却意义非凡 。在这篇文章中 , 我们将看一看它们的重要属性 , 直观地解释它们 , 并介绍其应用 。
厄米特矩阵(The Hermitian matrix)是对称矩阵的复扩展 , 这意味着在厄米特矩阵中 , 所有元素都满足:
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厄米特矩阵的共轭转置与自身相同 。因此 , 它具有对称矩阵所具有的所有性质 。
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厄米特矩阵的一个例子在这篇文章中 , 我主要讨论的是实数情况 , 即对称矩阵 , 以使分析变得简单一些 , 同时在数据科学中 , 我们遇到的也大都是实矩阵 , 因为我们要处理现实世界的问题 。
对称矩阵的最重要的性质本节将介绍对称矩阵的三个最重要的性质 。它们涉及这些矩阵的特征值和特征向量的行为 , 这是区别对称矩阵和非对称矩阵的基本特征 。
性质1. 对称矩阵有实数特征值
这可以很容易地用代数法证明(正式的、直接的证明 , 而不是归纳法、矛盾法等) 。首先 , 快速回顾一下特征值和特征向量 。
矩阵A的特征向量是 , 在A作用于它之后 , 方向不变的向量 。方向没有改变 , 但向量大小可以改变 。实数特征值给我们提供了线性变换中的拉伸或缩放信息 , 不像复数特征值 , 它没有 "大小" 。向量被缩放的比例是特征值 , 我们用λ表示 。因此我们有:
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式1.1证明是相当容易的 , 但有一些重要的线性代数知识 , 所以我们还是要一步一步地来 。
1.1通过x的共轭转置x?得到:
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式1.2需要注意的是 , λ是一个标量 , 这意味着涉及λ的乘法是可交换的 。因此 , 我们可以把它移到x?(x的转置 , 上标H可能不显示)的左边:
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式1.3x?x是一个欧几里得范数( Euclidean norm) , 其定义如下:
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公式1.4在二维欧几里得空间中 , 它是一个坐标为(x_1 , ... , x_n)的向量的长度 。然后我们可以把公式1.3写成:
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公式1.5由于共轭转置(算子H)与普通转置(算子T)的原理相同 , 我们可以利用x?A=(Ax)?的特性 。
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公式1.6(Ax)?等于什么?这里我们将再次使用Ax = λx的关系 , 但这次(Ax)?将留给λ的复共轭 , 在λ上加一横表示共轭 。
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式1.7我们在式1.3中见过x?x , 代欧几里得范数后得到:
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式1.8这导致了λ和它的复共轭相等:
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式1.9只有在一种情况下 , 式1.9才有效 , 即λ是实数 。这样一来 , 我们就完成了证明 。
性质2. 特征值所对应的特征向量是正交的
这个证明也是一个直接的形式证明 , 但很简单 。首先我们需要清楚目标 , 即:
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