团队|精海逐浪，驰骋海洋！上海大学有这样一支“全国高校黄大年式教师团队”( 二 )
“最活跃”细胞迸发——团队成长
“精海”无人艇的研发阶段，正值水面无人艇方向在国内仍处于萌芽阶段，国外可参考的案例也寥寥无几。为了让“精海”尽快“长成”，无人艇团队奔波于实验室、工厂、码头、海上……无数次的从零开始，“精海”1号无人艇的雏形诞生。
无人艇要到海上平稳地“跑”起来，离不开海测。海测怎么测？坐着工作船跟在无人艇后面一起出海，在海上一蹲守就是半天一天。90后的小伙子们动辄出差半年，足迹遍布东海、南海、黄海。有时在海上吐得昏天黑地，他们就把自己绑在船上完成数据测试。 同时和他们并肩的还有团队的技术总负责人李小毛研究员，这位80后的年轻爸爸，凭着“希望能做成一点事情”的朴素心愿，一离开家就是半年。杨毅老师带领小组亲赴水下考古现场，在东海一呆就是40天，正值孩子出生之时，但仅有的一次返校机会，却是到办公室整理好需要的装备，当日便返回船上。
同为80后的彭艳，如今已是上海大学无人艇工程研究院的院长。怀孕6个月时，眼看着无人艇海测实验进入关键时期，她挺着肚子，带上婆婆，扛着“羽绒服外披军大衣”的装备赶到海边；副院长蒲华燕，承担起无人艇减振降噪的任务；90后姑娘田亚平“穆桂英挂帅”带队完成给中石油无人艇的建造任务……在这个团队里，除了小伙子，就是“女汉子”。为了研发控制系统更稳定、更符合市场需求的无人艇，他们没日没夜地拼搏，为我国研制复杂水域无人艇装备奠定了重要理论和技术基础。
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测量海洋数据，“精海” 建功国防
无人艇团队经过10年技术突破，团队研制的10个系列的无人艇，被广泛应用于中国海事局海巡船、“雪龙号”科考船、国家海洋局海监船、海洋地质调查船等领域，取得了举世瞩目的傲人成就。
2013年，“精海”1号无人艇迎来了它的首个“春天”。“精海1号”无人艇随166海巡船赴南海完成了诸岛礁海域的测量和监测任务；自主完成了对南海西沙及南沙诸岛礁水下地形地貌及水文情况的测量，为南海岛礁设立航海保障基础设施提供科学依据，“精海1号”也因此一炮而红。
参与“东海救援”也是无人艇团队的一个壮举。2018年1月6日20时许，携带13.6万吨凝析油的巴拿马籍油船“桑吉”轮与中国香港籍散货船“长峰水晶”轮在我国东海发生碰撞并沉没，“桑吉”轮全船失火。在轮船沉没的前一天，火焰高达800至1000米，随时可能发生爆炸。国家海洋局紧急调拨上海大学无人艇赶赴事故海域参与处置工作。在团队骨干邵文韫、高守玮、祝川等同志带领下，无人艇团队始终以国家的利益放在首位，急国家之所急，充分发挥“不怕苦，不怕累”的精神。“精海”无人艇在第一时间赶到沉船事故现场，对事故船舶沉没姿态、溢油状况进行扫测，获得沉船上方污染水样，并对附近海域进行监视监测，为评估海底地形地貌状况、查找溢油点、生态索赔评估及配合沉船打捞等工作提供了重要资料。
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精海3号和精海7号作业图
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图为a) 桑吉号沉船侧视图b) 桑吉号沉船图
2020年，上海大学为东方地球物理勘探公司研发生产的国内第一艘用于地震勘探的专用无人艇—BGP Boy无人艇。其融合了船舶、通信、自动化、机器人控制、远程监控、网络化系统等多项技术，实现了自主导航、远距离通信、视频实时传输和网络化监控等功能。2021年5月，该无人艇搭载在DFKT3上走出国门，在国际舞台上第一次亮相。
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