父母可在晚年办理公证遗嘱，将遗产留给子女继承，或者在晚年将自己名下的房产赠予子女并办理过户手续，将银行存款转交子女保管 。
【有遗嘱的继承程序有哪些】无子女家庭，夫妻之间可相互办理公证遗嘱，将遗产留给对方，或者身体不好的一方提前将房产过户至身体健康一方的名下，共同持有银行卡并共同设置取款密码 。
所有继承人到公证处申请办理继承公证，放弃继承的需要发表放弃继承权声明 。公证处经审核材料并经调查证明情况属实的，为继承人出具继承权公证书 。
继承人就可以凭借公证书到相关部门办理继承过户的手续了 。
法律依据：《继承法》第十六条公民可以依照本法规定立遗嘱处分个人财产，并可以指定遗嘱执行人 。
公民可以立遗嘱将个人财产指定由法定继承人的一人或者数人继承 。公民可以立遗嘱将个人财产赠给国家、集体或者法定继承人以外的人 。
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