19世纪中叶自动玩偶分为2个流派 ， 即科学幻想派和机械制作派 ， 并各自在文学艺术和近代技术中找到了自己的位置 。1831年歌德发表了《浮士德》 ， 塑造了人造人“荷蒙克鲁斯”；1870年霍夫曼出版了以自动玩偶为主角的作品《葛蓓莉娅》；1883年科洛迪的《木偶奇遇记》问世；1886年《未来的夏娃》问世 。
在机械实物制造方面 ， 1893年摩尔制造了“蒸汽人” ， “蒸汽人”靠蒸汽驱动双腿沿圆周走动 。进入20世纪后 ， 机器人的研究与开发得到了更多人的关心与支持 ， 一些适用化的机器人相继问世 ， 1927年美国西屋公司工程师温兹利制造了第一个机器人“电报箱” ， 并在纽约举行的世界博览会上展出 。
它是一个电动机器人 ， 装有无线电发报机 ， 可以回答一些问题 ， 但该机器人不能走动 。1959年第一台工业机器人（可编程、圆坐标）在美国诞生 ， 开创了机器人发展的新纪元 。
现代机器人 现代机器人的研究始于20世纪中期 ， 其技术背景是计算机和自动化的发展 ， 以及原子能的开发利用 。机器人汽车焊接生产线 自1946年第一台数字电子计算机问世以来 ， 计算机取得了惊人的进步 ， 向高速度、大容量、低价格的方向发展 。
大批量生产的迫切需求推动了自动化技术的进展 ， 其结果之一便是1952年数控机床的诞生 。与数控机床相关的控制、机械零件的研究又为机器人的开发奠定了基础 。
另一方面 ， 原子能实验室的恶劣环境要求某些操作机械代替人处理放射性物质 。在这一需求背景下 ， 美国原子能委员会的阿尔贡研究所于1947年开发了遥控机械手 ， 1948年又开发了机械式的主从机械手 。
铆接机器人 1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念 ， 并申请了专利 。该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节 ， 利用人手对机器人进行动作示教 ， 机器人能实现动作的记录和再现 。
这就是所谓的示教再现机器人 。现有的机器人差不多都采用这种控制方式 。
作为机器人产品最早的实用机型（示教再现）是1962年美国AMF公司推出的“VERSTRAN”和UNIMATION公司推出的“UNIMATE” 。这些工业机器人的控制方式与数控机床大致相似 ， 但外形特征迥异 ， 主要由类似人的手和臂组成 。
1965年 ， MIT的Roborts演示了第一个具有视觉传感器的、能识别与定位简单积木的机器人系统 。机器狗 1967年日本成立了人工手研究会（现改名为仿生机构研究会） ， 同年召开了日本首届机器人学术会 。
1970年在美国召开了第一届国际工业机器人学术会议 。1970年以后 ， 机器人的研究得到迅速广泛的普及 。
1973年 ， 辛辛那提·米拉克隆公司的理查德·豪恩制造了第一台由小型计算机控制的工业机器人 ， 它是液压驱动的 ， 能提升的有效负载达45公斤 。到了1980年 ， 工业机器人才真正在日本普及 ， 故称该年为“机器人元年” 。
随后 ， 工业机器人在日本得到了巨大发展 ， 日本也因此而赢得了“机器人王国的美称” 。/z/q801485006.htm 详情请见后面的 。
原发布者：陈世林2
工业机器人论文论文题目：工业机器人的特征与发展学生姓名：2012年11月29日摘摘要：机器人一词的出现和世界上第一台工业机器人的问世都是近几十年的事 。然而在西周时期 ， 我国的能工巧匠偃师就研制出了能歌善舞的伶人 ， 这是我国最早记载的机器人 。进入20世纪后 ， 机器人的研究与开发得到了更多人的关心与支持 ， 一些适用化的机器人相继问世 。1959年第一台工业机器人在美国诞生 ， 开创了机器人发展的新纪元 。工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备 。机器人技术及其产品已成为柔性制造系统（FMS）、自动化工厂（FA）、计算机集成制造系统（CIMS）的自动化工具 。广泛采用工业机器人 ， 不仅可提高产品的质量与数量 ， 而且保障人身安全、改善劳动环境、减轻劳动强度、提高劳动生产率、节约材料消耗以及降低生产成本有着十分重要的意义 。工业机器人的广泛应用正在日益改变着人类的生产和生活方式 。关键字：组成控制与编程发展现状国内趋势机器人是一个在三维空间 ， 具有角度自由度的并能实现众拟人动作和功能的机器；工业机器人是能模拟人手臂.手腕和手功能的机电一体化产品 ， 它可以把任意物体或工具按空间位置的识辨要求进行移动可实现工业生产的要求 。它们通常配备有机械手、刀具或其他可装配的加工工具 ， 以及能够执行搬运操作与加工制造的任务 。工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成 。主体即机座
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