1.感知技术核心的是传感基础 ， 其中包括了：传感器（各类传感器 ， 基于什么原理的都有）、信号处理（核心使用的技术是各类滤波、多传感器融合等）、模式识别（视觉、语音、运动捕捉等）等等 。
2.认知是理解环境的部分 ， 现在主流的核心手段是（基于认知科学的）机器学习技术 。人机交互的理解部分一般也放在这里 。
3.动作是从事的人最多的部分 ， 机器人几乎所有问题都在这里面 。动作首先包括了机械、电子（拖动）这些看得见的部分 ， 然后还包括了于控制理论为核心的运动控制 ， 规划理论为核心的运动规划 ，
4.协同是后来被补充进体系的（暂定 ， 未普遍接受） ， 主要包括了网络化和多机器人 。网络化大部分问题是工程性质的 。多机器人则主要研究如果每个机器人单独决策时 ， 如何全局最优等问题 。
【机器人基本常识】
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