加速度传感器原理(加速度传感器原理)
加速度传感器可以帮助你的机器人了解它当前的环境 。你在爬山吗？还在走下坡路 ， 摔倒了吗？或者对于飞行机器人来说 ， 控制姿态也很重要 。更何况你的机器人没有带着炸弹去人多的地方 。好的程序员可以用加速度传感器来回答以上所有问题 。加速度传感器甚至可以用来分析发动机的振动 。
通过测量重力引起的加速度 ， 可以计算出设备相对于水平面的倾斜角度 。通过分析动态加速度 ， 可以分析设备运动的方式 。但是在开始的时候 ， 你会发现光测倾角和加速度似乎没什么用 。然而 ， 现在工程师们已经想出了许多方法来获得更多有用的信息 。
有些笔记本电脑内置了加速度传感器 ， 可以动态监测笔记本电脑在使用中的震动情况 ， 并且根据这些震动数据 ， 系统会智能选择是关闭硬盘还是保持硬盘运行 ， 这样可以保护震动带来的硬盘损坏 ， 比如工作环境颠簸 ， 或者不小心摔了电脑 ， 最大程度的保护里面的数据 。还有一个用途就是现在的数码相机和摄像机也有加速度传感器 ， 用来检测拍摄时手部的震动 ， 并根据这些震动自动调整相机的焦距 。
加速度传感器可用于控制、手柄振动和摇动、仪器仪表、汽车制动启动检测、地震检测、报警系统、玩具、结构、环境监测、工程振动测量、地质勘探、铁路、桥梁和大坝的振动测试和分析；鼠标、高层建筑结构动力特性和安全振动侦察 。
加速度传感器的工作原理
线性加速度计的原理是惯性原理 ， 也就是力的平衡 。a(加速度)=F(惯性力)/M(质量)我们只需要测量F ， 如何测量F？就用电磁力来平衡这个力 。可以得到f和电流之间的关系 。只需要通过实验来校准这个比例系数 。当然 ， 中间的信号传输、放大、滤波都是电路的事情 。
现代科学技术要求加速度传感器价格低廉 ， 性能优越 ， 易于批量生产 。在军事工业、空系统、科学测量等领域 。 ， 就需要使用体积小、重量轻、性能稳定的加速度传感器 。传统加工方法制造的加速度传感器很难完全满足这些要求 。因此 ， 采用新型微加工技术制作的微加速度传感器应运而生 。这种传感器体积小 ， 重量轻 ， 功耗低 ， 启动快 ， 成本低 ， 可靠性高 ， 易于实现数字化和智能化 。而且由于微机械结构精密、可重复、易于集成、适合批量生产 ， 所以性价比非常高 。可以预见 ， 在不久的将来 ， 它将主导加速度传感器市场 。
微加速度传感器有压阻式、压电式和电容式 。
压电传感器基于弹簧质量系统的原理 。当敏感芯的质量受到振动加速度时 ， 产生与加速度成比例的力 ， 并且压电材料沿着其表面形成与力成比例的电荷信号 。压电加速度传感器是应用最广泛的振动测量传感器 ， 具有动态范围大、频率范围宽、坚固耐用、受外界干扰小、压电材料自身产生电荷信号不需要外接电源等特点 。压电式加速度传感器虽然结构简单 ， 商用历史悠久 ， 但其性能指标与材料特性、设计和加工工艺密切相关 ， 因此市场上销售的同类传感器的实际参数及其稳定性和一致性差异很大 。与压阻式和电容式传感器相比 ， 它最大的缺点是压电式加速度传感器不能测量零频率的信号 。
压电式加速度传感器的结构如图所示 。在两块表面镀银的压电晶片(应时晶体或压电陶瓷)之间夹一块金属片 ， 引出输出信号的引线 。质量块放置在压电晶片上 ， 硬弹性弹簧用于向压电元件施加预压缩载荷 。静态预载应远大于传感器在振动和冲击测试中可能承受的最大动态应力 。这样 ， 当传感器向上移动时 ， 质量产生的惯性力增加了压电元件上的压应力；相反 ， 当传感器向下移动时 ， 压电元件的压缩应力减小 ， 从而输出与加速度成比例的电信号 。
整个传感器组件安装在原始底座上 ， 并用金属外壳密封 。为了隔离样本的任何应变 ， 使其不被传递到压电元件 ， 基座尺寸较大 。测试时 ， 传感器底座与试件刚性连接 。当试件的振动频率远低于传感器的谐振频率时 ， 传感器的输出电荷(或电压)与试件的加速度成正比 ， 可以用电荷放大器或电压放大器测量加速度 。
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